他说，自己与自考结缘是个偶然。1960年北大毕业后，高教授留校任教。由于心理学知识扎实，1982年他被借调编修《中华大百科全书·心理学卷》。1989年回到北大后，系里已经成立了自考培训部，由一个年轻小伙子负责。在担任正常教学的同时，高教授偶尔也会帮着系里管管自考培训工作。后来，因为那个小伙子离开北大，北大心理学自考的工作就全部压在了高教授一个人肩上。这一干就是整整19年。

　　参与编写心理学教材18本

　　1989年北大自考心理学开考之初只有专科层次。当时，教育部组织全国十几个成人教育学院的院长共同商讨开考计划。这些人办学是行家里手，可提起心理学自学考试就不太熟悉了。而在这些人中，正好有高云鹏的学生，他便想到请老师。就这样，高教授作为专家，为北大自考心理学专业开考计划的制订提了不少建议。此后，他还参与了自考心理学专业开考计划调整、设立本科等多次决策。

　　北大自考心理学专业刚一设立，教材问题就成为最大的“拦路虎”，专科11门，本科12门，有些教材可以借鉴全日制学生的，可有些就完全不能用。据高教授回忆，他自写或参与编写了3本教材，组织编写了15门课程教材，经手书目占到了自考心理学教材的78%。

　　这可不是一件轻松的事儿。约稿前，先订好计划，写多少字，章节层次怎么分，都要事先考虑好；稿子来了还要删改、整理，有些稿子甚至要从头改到尾；由于有在大百科全书当编辑积累下来的经验，连校对、排版这些活儿高教授都一手包了下来。为让学生省些钱，高教授要求尽量将版式设计得简约、美观，一本几百页的书才卖20块钱。他说，“自考生大多工作了，拖家带口不容易，所以我编书不要华而不实的，要实用”。

　　编写实验心理学这本书时，高云鹏同时兼着行政、教学和辅导三职，忙得一点儿空闲都没有。10月自考后就要开课，书急着要，高云鹏只好利用9月去美国探亲的机会赶写。1个月里，他每天都坐在书桌前写书，从吃完早饭一直忙到天黑。女儿半是玩笑半是抱怨地说：“爸，您哪儿是来看我的，您是看电脑来了。”高教授编的教材都有1年试用期，在讲课过程中发现有要增删的部分，第二年还会修订一次，及时补充调整。

　　教会学生论文写作答辩

　　虽然是教自考生，可高教授并没放松要求，每名本科段学生都要参加答辩，时间要整整1小时。流程严格按全日制学生的模式进行。考生先选定导师、确定选题，经导师同意才能动笔。有些学生为了图方便，从网上找些资料，随便拼凑一下就交上去了。对这样不经思考或弄虚作假的学生，高教授只要两三个问题就能将他问倒。学生难以蒙混过关。这样的功底可不是凭空而来，在每次论文答辩前，他都先把答辩论文看一看。在对学生论文内容了如指掌后，有备而来，提问时，自然就游刃有余。

　　一些自考生没有学习过研究方法，也不知道怎么写论文。高教授说，“我要教他们科学研究的路子该怎么走。论文写作乃至答辩环节，对他们都是一个很好的锻炼”。一位来自石家庄某中学的教导主任说，每年，学校都要求每名教师写一篇论文，他们都束手无策，无从下笔。自从参加了自考心理学的学习，他不但明白了该怎么写论文，还传帮带出了本校的一批老师。

　　走进高墙为自考生上实践课

　　除普通自考生外，高教授还有一批特殊的学生，他们是曾经误入歧途的监狱服刑人员。高墙内的他们仍对知识有着热切的渴求。由于是进监狱讲课，女教师不方便，高教授就义不容辞挑起了这副重担。他不但给学生讲实践课，教会他们如何做实验，还考虑到他们无法出去听课的现状，义务为他们答疑，把学习中的难点详细地告诉他们。本来1个小时就能讲完的实践课，高教授一讲就是半天。这样的授课每隔一两年都要进行一次，朝阳、大兴等地的监狱都留下了他的足迹。一位监狱自考生说：“过去我们只能靠自学，很困难，这样的学习机会对我们很难得。”

　　一天讲7小时学生听不厌

　　大多数学生对高教授的第一印象是威严，可相处久了就发现，高教授喜欢认真学习的学生。他从不怕学生问问题，而且学生问得越深他越高兴。由于他是实心实意帮助学生，师生关系一直很融洽。2003年，第一批自考心理学本科毕业生要提交毕业论文，正巧赶上非典，学校不让进。为了不耽误考生，高教授在北大南门租了一间房，和其他答辩委员不顾个人安危为13个毕业生进行答辩，让他们按时毕业。学生们深受感动。

　　“这么大岁数的教授还来给我们上课，这种机会不大容易得到。”考生们都很珍惜每次高老师讲课的机会。有些老师讲课时，对自考生体谅不够，只顾自己讲，不管学生懂不懂。而同样一门课，高教授讲得深入浅出，考生们觉得更容易懂，效果更好。每次考试前，高教授都要为自考生开讲座，一天就要讲上整整7个小时。一次，心理研究所请高教授去讲一次课。课讲完了，学生们却想让高老师继续讲下去，他受学生欢迎的程度可见一斑。

　　时至今日，高教授仍倾情自己钟爱的自考教育事业。他粗粗统计了一下，从1986年开始招收第一批心理学专科自考生起至2008年，北大自考共培养心理学专本科毕业生1.2万余人。现在，很多社会上知名的心理专家就出自他们中间。他自豪地说，如果没有自考，仅靠普通高校，不会有这么大收获。